WR600
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、無塵防水：所用元器件均滿足無塵環(huán)境。電氣部分獨立封閉結(jié)構(gòu)，滿足一定的防水要求。
2、裝配輥筒傳輸功能：輥筒可對接自動倉儲系統(tǒng)等設備，實現(xiàn)物料的自動裝卸。
3、基于視覺的感知和導航：基于視覺數(shù)據(jù)，融合激光雷達，慣導和里程儀等感知手段，實現(xiàn)自動建圖、定位、路徑規(guī)劃和導航等功能。
| 基礎參數(shù) | 充放電性能 | 機械臂模組 | 安全功能 | 運動性能 | 通過性能 | 部署環(huán)境要求 | 其他 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 機器人尺寸（mm）：1200×820×1600 | 電池類型：碳酸鐵鋰 | 機械臂臂展：R900 | 障礙物檢測：√ | 行走速度（m/s）：1.5 | 過溝能力（mm）：30 | 工作 環(huán)境溫度：0～50℃ | 通訊方式：WiFi2.4G/5G |
| 自轉(zhuǎn)直徑（mm）：1300 | 電池額定電壓（V）：48 | 機械臂最大負載（kg）：16 | 充放電保護：√ | 行進方向停止精度（mm）：±10 | 過坎能力（mm）：10 | 地面平整度：±4（mm/2.25mm2） | 導航方式：激光SLAM+二維碼+視覺導航 |
| 自重（Kg）：400 | 電池容量（Ah）：65 | 夾爪行程（mm）：單邊40 | 防碰撞：√ | 停止角精度：±0.5℃ | 過坡能力：5% | 地面摩擦系數(shù)：≥0.45 | 運行噪音：≤75（dB(A)） |
| 額定負載（Kg）： 200 | 充電時間（h）：≤2 | 夾持力（N）：10-100 | 聲光報警：√ | 巷道寬度：≥1000 | 防護等級：IP65 | ||
| 驅(qū)動方式：雙輪差速 | 滿充后續(xù)航時間（h）：12 | 急停按鈕：√ | 外殼顏色：黑+白色/啞光 | ||||
| 供電方式：自動充電 | 潔凈等級：GB50073-2013百級 |
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