SIBOT12 Pro
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、第三方設(shè)備對(duì)接交互：與多種類(lèi)型第三方設(shè)備靈活對(duì)接，自主完成交互動(dòng)作。
2、晶圓盒柔性周轉(zhuǎn)：靈活搬運(yùn)晶圓盒，穩(wěn)定安全。
3、人、機(jī)、車(chē)隊(duì)協(xié)同作業(yè)：人、機(jī)、車(chē)相互協(xié)同高效作業(yè)。
| 基礎(chǔ)參數(shù) | 機(jī)械臂模組 | 電池類(lèi)型 | 安全功能 | 運(yùn)動(dòng)性能 | 通過(guò)性能 | 使用溫度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 機(jī)器人尺寸（mm）：1090×680×1800 | 機(jī)械臂類(lèi)型：6軸機(jī)械臂 | 電池類(lèi)型：碳酸鐵鋰 | 防碰撞保護(hù)：√ | 空載速度（m/s）：2.0 | 過(guò)溝能力（mm）：35 | 環(huán)境溫度： 0～45℃ | |
| 車(chē)體自重（Kg）：220 | 工作半徑（mm）：900 | 電池額定電壓（V）：48 | 聲光報(bào)警：√ | 滿載速度（m/s）：1.5 | 過(guò)坎能力（mm）：10 | 環(huán)境濕度：10%~90% | |
| 自轉(zhuǎn)直徑（mm）：1160 | 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍：全軸360° | 電池容量（Ah）：≥65 | 急停按鈕：√ | 重復(fù)停靠精度（mm）：±5 | 離地間隙（mm）：23 | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式：全向差速輪 | 夾取負(fù)載（kg）：12 | 充電時(shí)間（h）：≤2 | 充放電保護(hù)：√ | 停止角精度：±0.5℃ | 過(guò)坡能力：＜5% | ||
| 負(fù)載方式:放生夾爪+背負(fù)式 | 單次夾取時(shí)間（s）：30 | 定額續(xù)航（h）：8 | 立體避障：√ | 導(dǎo)航精度（mm）：±10 | |||
| 人機(jī)交互：虛擬手柄+示教器 | 抓取方式：2D/3D視覺(jué)引導(dǎo) | 障礙物檢測(cè)：√ | |||||
| 供電方式：自動(dòng)/手動(dòng)充電 | |||||||
| 移動(dòng)小車(chē)負(fù)載（kg）：15 | |||||||
| 導(dǎo)航方式：激光SLAM+二維碼+視覺(jué)導(dǎo)航 |
京公網(wǎng)安備11030102010672號(hào)
微信