SIBOT12
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、機(jī)械臂靈活高效：配備高自由度機(jī)械臂，機(jī)械臂終端定位精度高，操作簡單易用。
2、性能穩(wěn)定：核心部件自主研發(fā)，車體與機(jī)械臂完美配合,性能更加穩(wěn)定。
3、智能避障：搭載激光雷達(dá)、視覺攝像頭(可選)等傳感器，智能檢測識(shí)別障 礙物，主動(dòng)停車和避障。
| 基礎(chǔ)參數(shù) | 充放電性能 | 安全功能 | 運(yùn)動(dòng)性能 | 通過性能 | 部署環(huán)境要求 | 其他 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 機(jī)器人尺寸（mm）：950×680×1700 | 電池類型：碳酸鐵鋰 | 防碰撞保護(hù)：√ | 空載速度（m/s）：2.0 | 過溝能力（mm）：35 | 工作 環(huán)境溫度： 0～45℃ | 通訊方式：WiFi2.4G/5G |
| 自重（Kg）：300 | 電池額定電壓（V）：48 | 聲光報(bào)警：√ | 滿載速度（m/s）：1.5 | 過坎能力（mm）：10 | 地面平整度：±4（mm/2.25mm2） | 充電形式：自動(dòng)/手動(dòng) |
| 機(jī)器旋轉(zhuǎn)直徑（mm）：1025 | 電池容量（Ah）：≥65 | 急停按鈕：√ | 重復(fù)?？烤龋╩m）：±5 | 巷道寬度（mm）：900 | 地面摩擦系數(shù)：≥0.45 | 外殼顏色：黑+白色/啞光 |
| 驅(qū)動(dòng)方式：雙輪速輪 | 充電時(shí)間（h）：≤2 | 充放電保護(hù)：√ | 停止角精度：±0.5℃ | 爬坡能力：5% | 光照強(qiáng)度：≤6000lx，無陽光直射 | 運(yùn)行噪音：≤75（dB(A)） |
| 底盤額定負(fù)載能力（kg）:800 | 充滿后續(xù)航時(shí)間（h）：8 | 障礙物檢測：√ | 視覺識(shí)別距離（mm）：800 | 防護(hù)等級(jí)：IP20 | ||
| 協(xié)作機(jī)器人負(fù)載（Kg）：12 | 立體避障：√ | |||||
| 協(xié)作機(jī)器人自由度：6 | ||||||
| 協(xié)作機(jī)器人工作半徑（mm）：900 | ||||||
| 重復(fù)抓取精度（mm）：±0.1 | ||||||
| 協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍：360° | ||||||
| 導(dǎo)航方式：激光SLAM+二維碼+視覺導(dǎo)航 |
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